LBV小型多功能水下机器人(水下观察、水下机器人、ROV、水下电视)
用户: 用途:
科学家: 水下观察
水利工作者: 水电站、船闸、大坝检测
打捞局: 水下救助打捞
海事局: 海事安全、水下搜寻、海上救捞
水产养殖研究: 鱼类观察、网箱检查、人工鱼礁等
水下工程单位:水下管道、水下线路探测、进水口、排水口检查、水工结构、水下护堤工程、桥墩检查、
水利局: 饮水工程(大输水管道内壁检查等)
海关: 水下缉私、船底检查
海上石油: 平台安全检测、水下结构观察
近海水下工程: 跨海大桥水下桥墩检查
水下考古: 水下沉船古城观察、水下物体打捞
修船厂: 船体等定期维护检修
潜水大队: 支持或代替潜水员
功能:
彩色摄像头:水下摄像、水下观察;
360度扫描声纳:水下检测;
多波束成像声纳:水下观察(浑浊水环境);
机械手:拾取、切割、投放等;
混水影像处理盒:水下观察,提高彩色摄像头的清晰度。
激光测距仪:测量水下物体的大小;
超声波测厚仪:测量水下金属物体的厚度(检测腐蚀)。
美国SeaBotix 公司(SeaBotix产品一览表)提供 的 LBV 系列多功能小型水下机器人, LBV 系列包括 9 个型号: LBV150-4 ( 150米 )、 LBV200-4 ( 200 米 )、 LBV300-5 ( 300米 )、 LBV300-6 ( 300 米 )、 LBV600-6 ( 600米 )、 SARbot TM (救援)、 vLBV300 ( 300 米 ) 、 vLBV950 ( 950米 )、 LBC ( 50 米)(运动车)。作业水深从50 米到 950 米,小巧轻便、动力强劲、具备彩色摄像头,还可携带机械手和声纳等,性能优异。目前全世界有 700 多台 LBV 在地球的各种水下环境工作,包括海洋、湖泊、河流、水库、水电站、极地等。
LBV150-4
浅水小型多功能ROV,满足基本水下观察需求
标准的LBV150-4的主要特征:
1.工作水深150米
2.是一套完整系统,包括了LBV水下主机、综合控制箱、遥控缆、运输箱、备件和工具包等。
3.4个高动力无刷直流推进器:前后方向2个、垂直方向1个、横向1个;
4.小巧轻便,水下部分仅重11Kg
5.100米高强度遥控缆,直径仅8毫米
6.560线/0.3Lux彩色摄像机、旋转180度
7.700流明可变强度LED光源,跟踪彩色摄像机
8.自动定向、自动定深、自动平衡
LBV150-4的可选项或可升级项目:
1.机械手:用于拾取、切割、投放等;
2.遥控缆加长
3.遥控缆绞车
4.额外的外置LED光源
5.激光量尺:用于估计水下物体的大小;
6.高清摄像头(1080i)
7.彩色光学变焦摄像机(10倍变焦)
8.超短基线水下定位系统
9.扫描声纳:声学扫描成像,用于大范围搜寻,稍浑浊水域观察等;
10.多波束成像声纳(2种):用于浑浊水环境的观察;
11.集成导航控制箱
12.海底高度计
13.超声波测厚仪:用于测量水下金属物体的厚度(检测腐蚀)
14.混水影像处理盒:用于提高彩色摄像头的对比度和清晰度;
15.在阳光直射条件下可以清晰显示的显示器
16.布放用滑轮系统
